比如,NSK和THK都顯示,滾珠絲杠的摩擦系數(shù)在0.003到0.01之間,而梯形絲杠的摩擦系數(shù)在0.1到0.2之間。
再比如,REXROTH顯示,滾珠絲杠的摩擦系數(shù)在0.005到0.01之間,而梯形絲杠的摩擦系數(shù)在0.2到0.3之間。
這也是為什么大多數(shù)滾珠絲杠的傳動效率高達90%,有的甚至達到95%以上,而大多數(shù)梯形絲杠的傳動效率低于70%。
比如,知名的絲杠供應商Thomson linear顯示,滾珠絲杠的傳動效率在85%-95%之間,而梯形絲杠的傳動效率在30%-70%之間。
而另一家供應商Helix linear則顯示,其梯形絲杠的傳動效率在15%-85%之間。
梯形絲杠的傳動效率低下,從能量的角度來看,是因為滑動摩擦,特別是高速運動,產(chǎn)生了大量的熱,如果絲杠或者螺母受不了,就會“燒著了”,所以,梯形絲杠不太適合高速運行要求,其最高轉速一般不超過3000RPM。
而滾珠絲杠,因為是滾動摩擦,所以沒有那么多熱量產(chǎn)生,速度可以達到很高,比如10000RPM。
但是,兩種絲杠,由外部負荷引起的摩擦扭矩,計算公式一樣,都是Ta=Fa*L/2πη,F(xiàn)a表示由外部負荷產(chǎn)生的軸向力,L表示導程,η表示效率。
這個公式用功和能量原理很好理解,因為公式可以寫成Ta*2πη=Fa*L,很明顯,左邊表示轉一圈時,扭矩的有效功,右邊表示克服載荷移動一個導程,需要的能量。
所以,在導程相同的情況下,就扭矩計算而言,選擇的主要區(qū)別就在于效率。
因為滾珠絲杠的效率是梯形絲杠的2-4倍,所以一般而言,用同樣的導程,來驅動相同的負載時,滾珠絲杠更有優(yōu)勢。
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